下丹田系人体任脉与带脉呈十字交会之处，气通关元、气海，神阙、命门等穴窍，乃百脉之枢纽，故有：“五脏六腑之本”、“十二经脉之根”、“呼吸之门”等称。乃阴阳之会，经脉之根；又称：总持门，造化炉，长胎住息之乡，安身立命之家。
元阳之气，由元精化生，又叫卫气；卫气源于先天，即肾阳之气，故又有“卫阳”之称；肾居下焦，故有“卫出下焦”的说法；其发于肾，而藏于下丹田，故下丹田，又称：卫气中心！
乃力的根源，一切力能，皆从此出，为生人造化之地，生气之源，性命之祖，阴阳阖辟存乎此，呼吸出入系于此，无火能令百体皆温，无水能令五脏皆润。此中一线未绝，则生气一线未亡，皆赖于此。常说的“意守丹田”，即指：下丹田！
尾闾关，为修炼的第一关，位于脊柱尾部，人类脊柱由33块椎骨：颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶骨，尾骨共9块。冲关时，尾闾关内雷声隆隆。此曰：“风雷震破出苦轮”。破关时会听到体内“砰”的一声，尾闾关如同撕开一般，但觉一股元阳之气直向上冲。能量冲上后，即有神清气爽，走路轻飘飘之感。-
命门窍，此窍很独特，人体命门所在，故称命门；乃生命之根本，性命之所关，先天之气蕴藏之所在；包含肾脏，和督脉命门穴，其气通于下丹田。位于腰部，当后正中线上，第二腰椎棘突下凹陷中，即腰眼，也是“劲”的中心；
主周天气机流转，和丹田气机升降。四肢的活动都与腰劲有关系，腰一动，整体都动，所以有“腰为第一主宰”之说；腰如歪扭，则劲不整；腰有损伤，则全身不能用力。此窍开，丹田之气自然贴背；腰际中正，则自然上下通顺，力达四肢，发挥整体一致之劲。
命门窍居两肾中间，形成平面中的三元图；肾为先天之本，左肾为阳中阴，右肾为阴中阳，命门居中，为造化之主；元气藏之于肾，而化生元精，系于命门而为肾间动气，其变化为用，化肾气，分阴阳，一分为二，而为肾阴、肾阳，似水似火，又非水非火，故命门又为水火之宅；命门之火，谓之肾阳，即元阳；命门之水，谓之肾阴，即元阴；
可生发先天能量，又可济生后天能量；实为性命之本、造化之机；乃造化之枢纽，阴阳之根蒂，即先天之太极；五行由此而生，脏腑以继而成；五脏之阴气，非此不能滋；五脏之阳气，非此不能发。是先天和后天聚集之窍，为元气之根，故命门又为造精之处。若命门能量枯竭，则神去人亡。
夹脊关，此为阴阳交会之处，是十字关口，内有一个朝天门，上通百会。从尾闾关到夹脊关，往往会有岔道，故又名十字关。又称轱辘关，位于脊柱二十四节正中，督脉身柱穴两边，左右两个，与任脉之中脘穴，前后对应。它上通百会，下彻尾闾，中透心骨，外可拈摄天地灵阳之气，内能救护一身立命之宝。
打开后，中丹田接“人气”，即三宝之元气；于此处做功夫，称之为“添油接命法”、“伏气法”。古丹经云：“夹脊双关透顶门，修行径路此为尊。华池神水频吞咽，紫府元君朝上奔。常使气充关节透，自然精满谷神存。几时学得长生路，须感当初指教人。
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玉枕关，在后脑枕骨的之间，与上丹田，前后平行相对，是“神”的中心，所以又称：神窍；人体死穴要穴之一，如受损伤，轻则神志不清，重则死亡。是合和后天、转化到先天的关口，由此可直上天门。
冲玉枕关的感觉是“砰”的一响，脑门像炸开了一样。此时，大脑里似乎展现出一个新天地，自已感到本性冲天，开辟识海，产生神识！内视，可遍观体内天地，外放，可巡查体外周天，甚至神游虚空！意与此窍相联，即意与神合，自能“意定神旺”，普照内外，而加强元神的作用。-
下黄庭、中黄庭、黄金殿和上黄庭，此四者为三庭一殿，黄庭，亦名规中、庐间。因其黄色为土，正为结丹之土地。而且又处人身之正中，犹如“田”字之中心。“‘黄’，乃土色，土位中央居。‘庭’，乃阶前空地。名为‘黄庭’，即表示中空之意。
三庭一殿，与四丹田对应相通！“动归静兮静极动，阴阳精合太极中”，可视为一体两处，相通的两个房间。
任督二脉的运行，聚合起阴阳之精华，而形成中脉。故中脉是阴阳精华的集合，统领周身阴阳，也可以说统领着任督二脉，中脉上有三庭一殿，就是这四者。
下黄庭在下丹田和尾闾穴的中间，中黄庭在中丹田和命门的中间，黄金殿在膻宫和夹脊关的中间，上黄庭在上丹田和玉枕关中间。
道家常说：“顺为凡，逆为仙，只在中间颠倒颠”。因为道家的小周天运行是逆行的。中医养生之道：是从任脉向上，从督脉下行返回丹田。道家认为，顺为养生，人之道，逆为修仙，乃仙之道！
三庭一殿，皆为元气聚化之所，道家认为：“仙人道士非有神，积精累气以为真”。就是以四丹田和三庭一殿为枢纽，积累精气作为长生要诀。三庭一殿，亦是结丹之土地。所谓：“丹田炼丹，黄庭落宝”。丹结于下黄庭如玄珠。丹是越小越好，“粟米之中藏世界，芥子里面定乾坤”。丹为本性之灵苗，故“小则芥子藏身，大则弥漫宇宙”。
下黄庭有丹，则下腹温暖如春，暖融融，乐滋滋，此丹称为：玄丹。随着修炼温养，碎丹重聚，凝为银丹，突破上升至中黄庭温养；再次碎丹重聚，银丹变成淡金，突破上升至黄金殿，在黄金殿中温养；再次碎丹重聚，结成金丹，突破上升至上黄庭。