明军守辽东广宁时，魏学曾又作改进：
在每2辆中设拒马枪1架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可
以防避矢石，车上载佛朗机2挺，下置雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各6杆，每车用卒25名。
到孙承宗时期，车营所用偏厢车大致与之相同。
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朱棣看着天幕特意放出来的，后世根据史料的文字记载，模仿出来的图片，催促道：“快快快！记下记下！”
虽然他的永乐年间没有偏厢车，但是现在天幕给他了，他也可以有！
后世子孙不争气，就从他开始，把那瓦剌、蒙古人，全给打趴下！
偏厢车也或许是因为车辆必须很大，成本太高，后面使用改造颇多。但是另外一种独轮战车，更为普及，也更为灵活。
明朝陕西兰县都指挥使李进建议，创造一种独轮小车装备军队。
这种独轮车每辆三人操作，用皮做顶盖，用木板做成画有兽面的前部护盾，在护盾上开铳口，以方便配备的一门碗口铳、四门手把铳和十四支神机箭能发射攻击。
这种独轮车只需要一匹骡马牵引，省钱省力，得到了普遍推广。
除此之外，吏部郎中李贤也设想了一种战车，四周围着箱板，内部藏着士兵，箱板开小窗，前后左右横排枪铳。这样的战车类似偏厢车，但是小很多，主要用于火。枪火。铳手射击，因为便捷灵活，适合集体排兵布阵射击。
到了嘉靖年间，正是建立“车营”，战车被作为“机动火力平台”，开始被普遍应用。
到了成化年间，甘肃总兵王玺建议在现有战车基础上继续改造，在车的中部设置一座可以旋转的炮架，搭建成火炮。
这种被改装后的战车被称为“火雷车”，至此，明朝的火器战车基本发展成型，“车营”进入了成熟期。
大家有没有发现，这种“火雷车”跟现代坦克相比更像了！
封闭的内部，留置的射击孔，移动的火炮，最原始的坦克并没有现代坦克这么精简，原本就是一个笨重的大车厢上有一架火炮。而且最开始的坦克火炮甚至是不能旋转的！
荆咕再次放出一战时期的坦克。
最古老的坦克，火炮是固定在顶部，对着最前面。两旁配备多种规制的机关枪。
而且最早的坦克还份性别，雄性坦克是指有大炮的坦克，雌性坦克是指没有大炮只有机关枪的坦克。
当时的研究人员说，谁先研究出可以移动的炮台，让坦克自由旋转自由射击，就会占据坦克的优势。
一战时期正是华夏清朝刚刚灭亡以后，清朝末年的官员定然没想到，让西方人头疼的旋转火炮，在华夏古代的明朝曾经出现过类似的“火雷车”。
到清朝时期，清朝毁坏和私藏了不少明朝军事著作，民间少有流传，很多人可能以为清朝已经没有了车营，但并不是，清朝依然在大量使用战车，禁烟英雄林则徐就是使用战车和车营的高手。
明朝有再先进的神机营和车营，也敌不过内部的腐败。
当内部开始腐败，火器无人维修，火药无人看管，最终再厉害的神器也不过是只能看不能用的样子货。
最终的决定者，在于人。
明朝后期出现了一件很诡异的事情，叫做“政令不出京”。
意思是说所有皇帝下达的命令基本上只能在京城生效，离开了北京之后就大打折扣。很多下级官员都是当面一套暗地里一套，用表面的功夫来搪塞皇上，反正山高皇帝远你也管不着。
万历皇帝收到工部呈上来的一种火铳：“这种火铳不错，虽然不能连发，但远程射击精准度进步了很多。”
万历皇帝自己亲自尝试射击，各种试验之后，下令让全国部队加班加点的去批量制造下发军队。
帝王圣旨也下达了，户部拨款也跟上了。
但是，抵不过官员的层层贪污。
等资金被拨到地方上时，已经是所剩无几，根本就没有办法完成装备研发。
几年过后，明朝各军队根本没有装备这种新式武器。
当上级官员来查看时，地方军队早有准备，献上几个样品糊弄一下，然后在吃拿卡要、推杯换盏中蒙混过关。
所以，拥有世界上最早的火器建制的明军，最终败给了使用冷兵器的骑射部队满清。
就如同当年拥有世界上最早的火器和火药的宋军，败给了刚开始拥有文字的蒙古人。
原本最看不起弱宋的朱元璋只觉得一口老血憋在心口。
一边看不起弱宋，一边成为新的弱宋。
宋朝末年，冗官冗兵冗费，层层腐败，军队无力。
没想到明朝末年同样如此，他对贪官如此狠辣为什么依然避免不了腐败？
这一次，朱元璋杀心渐起之余，还有些无力。
这贪官，怎么就杀不完呢？
是火器不好用，还是军事制度落后？
不，直白点，是人没用。！