迦留陀夷比丘返回迦毗罗卫国把乔达摩悉达多—佛陀要回到本属国的事情告诉了净饭王。净饭王看见优陀夷已经剃度当了沙门，惊讶地问道：“优陀夷，你不是答应好了吗？怎么也跟着乔达摩悉达多佛陀出家了？”
迦留陀夷比丘说道：“大王的儿子乔达摩悉达多已经出家修行成为最高正觉的佛陀，佛陀的智慧与威神之力广大无边，所谓良禽择木而栖。我跟随佛陀出家修行当沙门也是智慧的选择，既然已经出家，那我与迦毗罗卫国的国王也没有关系，佛陀虽然是你的孩子，但是出家，你称呼他俗名也是不妥当的。”迦留陀夷虽然颇有智慧，但是在王宫生活太久，难免有一些不好的生活作风，但是释迦牟尼佛并没有因此对有属偏见，仍然慈悲而善巧方便地教化他。
七天后，众沙门跟随释迦牟尼佛回到了佛陀的家乡—迦毗罗卫国。迦毗罗卫城里的男女老少看见昔日英俊伟岸的乔达摩悉达多太子已经修行成为了佛陀，相貌比之前更要庄严肃穆、威神赫赫，他们不由得在心里更加敬重佛陀。净饭王看见了自已的儿子乔达摩悉达多感慨万千，太想要伸开双臂大喊一声我的儿子。净饭王还未有动作，释迦牟尼佛已然了解净饭王心理所想，便向净饭王走了过去，象征性地把父亲净饭王的手心放在自已的手里抚慰着，说道：“父亲，我知道您心里的想法。可是我现在已经是出家的沙门，不必用世俗的俗情待见我，也不用称呼我在家时候的名字。你就和他们一样叫佛陀吧。我已经不是乔达摩悉达多太子了。”
于是释迦牟尼佛站着，让净饭王拥抱了一会，净饭王抱着佛陀哭道：“我知道你现在是佛陀，但是你仍然是我净饭王的血脉，我的亲子，和你分开了那么多年，为父无时无刻不在思念你，耶输陀罗妃也无时无刻在思念你，你的孩子罗睺罗从小就没有父亲的陪伴。”净饭王热泪盈眶，良久方平复心绪，松开双手，才向佛陀鞠躬行礼。
释迦牟尼佛同净饭王一同进去王宫之中，在王宫中为诸百官、宫女、侍者宣讲佛法。正时，释迦牟尼佛回到迦毗罗卫城王宫的消息，耶输陀罗妃也有知晓，她带着十三四岁的儿子罗睺罗到自已身边，用手指指着释迦牟尼佛对儿子罗睺罗说道：“罗睺罗，你看，在那里就是你的父亲乔达摩悉达多，你现在可以过去向他要传承之物，继承的财富。”
这个时候，释迦牟尼佛三十四岁，耶输陀罗三十三岁，儿子罗睺罗十四岁。罗睺罗多年以来未曾见过父亲，经过了母亲耶输陀罗的指认，他生平第一次看见了自已的生父。罗睺罗看见了父亲，自言自语地说：“他就是我多年未见的父亲？我的父亲真是庄严肃穆，英明神武的人物呀。”
耶输陀罗带着儿子罗睺罗来到了释迦牟尼佛的面前对着儿子罗睺罗说：“向你的父亲索求传承之物吧。”
罗睺罗听了，于是走到了释迦牟尼佛的跟前，愣愣地看了看释迦牟尼佛，半会才开口说：“母亲向我来向你讨要传承之信物。”
释迦牟尼佛温和地抚摸了一下儿子罗睺罗的脑袋，心平气和地回答：“我出家修行多年，没有王位，也没有财富可以传承给你，唯有智慧的甘露之法可以传教于你，你可愿意跟随我出家。”