波罗奈城东北十里处有林苑，因常有野鹿栖宿，故称鹿野苑。此时沙门乔达摩悉达多释迦牟尼佛经过此处。乔达摩悉达多成佛已经两个月，他来到这里是为了度化当初和他一起出家修行的那五位侍者，此时正值七月间的月圆日。此时，阿若憍陈如、阿说示（又译马胜）、跋提、十力迦叶、摩诃男拘利五人正在打坐禁食修行苦行。他们看见了之前的同修“乔达摩悉达多”沙门。
阿说示说：“他不是乔达摩悉达多吗？他怎么会过来这里？”
阿若憍陈如不屑的说道：“这个退失道心的愚昧者，我们不要理他，一会他过来的时候我们都不要和他说话。”
阿若憍陈如又说：“旁边就有草座，他要坐就自已坐，要喝水自已找水，我们都不要理他。”
跋提闻言，说道：“可是听说，他已经证悟真理，成就成佛了。”
阿若憍陈如不以为然道：“此瞿昙沙门本六年苦行，日食一麻一米，尚不得道，况入人间，恣身、口、意，何道之有？今日来者，慎勿与他言语。”
话音刚落，释迦牟尼佛已经坐在五位侍者的对面的树下，乔达摩释迦牟尼佛微笑地看着他们，没有主动说话。
突然间，乌云密布，天降大雨，一只巨大的眼镜蛇王张开它头上的雨伞一样的蛇腮为沙门乔达摩悉达多释迦牟尼佛遮挡风雨。不一会风止雨停，大眼镜蛇退了蛇腮，离开了树林。这个时候，释迦牟尼佛身后放出金色光芒照耀在阿若憍陈如、阿说示（又译马胜）、跋提、十力迦叶、摩诃男拘利他们身上。他们感到非常惊讶，连忙向佛陀行礼，但是他们还是称呼佛陀为同修乔达摩。释迦牟尼佛让他们不要再叫他在家的俗名，而是称呼为世尊。
阿若憍陈如、阿说示（又译马胜）、跋提、十力迦叶、摩诃男拘利五人为自已野蛮无礼的行为向佛陀道歉。
释迦牟尼佛对他们说道：“身体是心灵重要的容器，过度的修行和过度的奢侈是一样的。无益处于我们的身心。一个真正的修行人，烦恼应该越来越少，性格则是越来越稳重。如果烦恼越来越多，性格越来越偏激，那么根本无法得到佛法的受用。”
阿若憍陈如、阿说示（又译马胜）、跋提、十力迦叶、摩诃男拘利五人纷纷向佛陀跪拜，请求佛陀收他们为弟子，跟随佛陀出家修行学法。为区别当时印度的其他教派，释迦牟尼佛为他们剃发、披上袈裟。宣说沙门基本戒律，而后为五侍者宣说苦集灭道四圣谛法。
佛陀白五比丘言：“诸无漏禅中。乃禅禅悉有四谛观慧。彼既明禅相。则隐理显事。从事以立名。是以虽有四谛观法。而不从谛得名。如囊中有宝。不探示人。人无见者。是以今更。次诸禅后。明四谛等八科慧行法门。此四通言谛者。谛以审实为义。此四谛法门。正为声闻人从闻生解。故必须藉教诠理。今明教理不虚。故云审实也。若由因感果。则应先因而后果。今悉先果而后因者。教门引物为便。”
年纪最大的阿若橋陈如听了此经法，即证斯陀含果，其余四位也证入流果。
佛陀接着对五比丘说《无我相经》，五位都证阿罗汉果。
五比丘一路跟随佛陀，行教传法。途中佛又收了一名叫富楼那的出家弟子。