不过早在公元192年初被现任护羌军军长的李放说服，强买强卖之下接受了刘备横野校尉的表任。
刘备当时刚雄起青州，势力尚未到达豫州，许褚只是名义上服从。
直到次年三月，刘备千里奔袭兖州，与曹操战于南山，吕布突袭兖州后方，两人将曹操围在鄄城。
刘备再次派王文去说许褚。
许褚质重少言，忠厚谨慎，却有内慧，非常果断，立即率宗族、宾客、剑士一千余人，直奔彭城，单身击杀陶谦所任彭城相吴范，协助陈登控制住彭城，为刘备轻取徐州奠定了基础。
正在观望的臧霸见刘备手段如此了得，也主动投奔。
可以说许褚这一动，满盘皆活。
现在横野军也是中央禁军之一，深受刘备信赖。
现任师长分别为随风、许众和江澄。曾担任校尉的王季、范英都已转入地方。
随风原为段煨部下，许众和江澄则都是剑客、轻侠出身。
横野军士兵由许褚部曲、彭城郡兵、兖豫精卒、段煨部曲、许昭门客等组成，已经糅为一体，不分彼此。
横野军擅用大剑、长刀，甲胄比摧锋、陷阵二军略轻，机动性和灵活性胜之。
摧锋、陷阵如疯象，造成的是摧毁打击。
横野则如虎豹，造成的是撕裂伤害。
两军齐出，将沮授冲击势头硬生生地遏制住。
魏军本如奔流，典许则如巨坝。
血花四溅，巨坝岿然不动。
汉军鼓声响起，典许踏步前进，奋身逆击。
沮授以前与典许交战不多，这半个月方知其战力，深为忌惮。
见前军攻击不力，命令沮鹄：“击之！”
沮鹄率沮氏部曲压了上去。
关羽见魏军兵多，欲呈钳形攻势夹击典韦、许褚，命令建武军赵进接应。
魏军鼓声急促，又一彪军队杀了出来。
防守那个方向的正是雷升昭武军、司马俱翊武军。
袁谭披甲执戟，亲身陷阵。
魏军一心突围，势不可挡。
昭武军主干是原曹操兖州士兵，翊武军则是黄巾兵。
两军不敌袁谭，阵脚松动。
雷升、司马俱大怒，也冲到前线，止住颓势。
蹄声如雷，魏军数千骑兵奔涌而下。
阎柔举矛高呼：“杀贼！”
魏骑从斜坡奔下，纵马疾驰，根本不顾马蹄端折，轰隆一声撞入翊武军侧翼。
人仰马翻。
阎柔左右劈砍，浴血苦战，在马即将衰落之前，终于突破了翊武军防线，才有暇回顾左右，不由悲从中来。
五千骑兵足足折损千余骑。
其左右所亲者数人不见。
沉重的代价也带来可观的战果。
翊武军阵势凌乱，虽然在司马俱拼命调度下，仍旧奋勇作战，但已呈分割态势，难以阻挡袁谭突围。
魏军与汉军交错而过，将汉兵抛在身后。
雷升羞怒交加，衔尾急追。
袁谭亲自断后。
阎柔再次圈马冲击汉军。
关羽等人注意力大都在沮授身上，黄忠、太史慈、庞德等正从两翼向沮授包抄，雷升和司马俱身后只有蒋钦和吕卫。
蒋钦、吕卫急忙率军绕击袁谭。
阎柔再次分出骑兵袭扰。