朱元璋设立亲军十二卫负责护驾左右、护卫宫禁，后朱棣增设十卫，宣德朝又增设四卫。
合计为二十六卫。
洪武皇帝朱元璋设立亲军的目的，在于建立一支由皇帝本人亲自掌握的禁卫军。
独立于五军都督府和兵部所管辖的一般军队。
这支军队自然不俗，直到某位战神一战葬送明军精锐，于谦临危受命，保卫京城，这个过程中统合全京城的兵力，自然也包括了禁卫军。
自于谦之后，兵部逐渐掌握了亲军二十六卫除锦衣卫之外的控制权。
再联想之后的明朝皇帝易溶于水的特点，导致一些阴谋论者认为朱祁镇不是葬送大军的愚蠢皇帝，而是一个勇于和文官集团斗争的聪明皇帝，并且于谦也不是好人，而是和文官集团一体的获益人。
这也不是什么大问题。
历史的魅力在于，它有无限的遐想空间。
不过这个解读角度，这也说明一个问题，无论帝王的那套制衡之术玩的多么出神入化，只要打不赢就毫无意义。
战场上得不到的，谈判桌上也别想得到。
反过来说。
“打赢就行。”
校场上，朱悟净这样对朱高煦说。
朱高煦站在台上点兵，下方是他统领的三卫，分别是天策卫、燕山左卫和燕山右卫。
“小子，你看看这些就是你爹练出的兵，可谓战功赫赫，除了天策卫，这两支卫军可都是当年跟着咱一起靖难的老人。”
朱高煦得意洋洋地指着下方的士兵，脸上满是兴奋的笑。
“你皇爷爷每次亲征，都会抽调我这三只禁卫军的精锐组成亲军，你说，这些兵厉不厉害？”
“嗯……”
朱悟净抿嘴不语。
很想对朱高煦说，朱棣抽调精锐的原因就是防止你留在京城造反，来一场大明版的玄武门之变。
等到朱高煦被夺取两卫的统领权之后，更是每次北伐都会带上朱高煦。
又一次，朱悟净开始怀疑自己是不是冤枉了朱瞻基？
要不，还是找个机会道歉吧。
朱高煦重重地拍打朱悟净的背，出了“砰砰”的声音。
“想要抽调什么样的士兵，都和你爹说，这里不够，咱还可以从三大营抽调，咱和神机营的人也挺熟的。”
说起这个，朱高煦有些兴奋，手舞足蹈。
“你知道火铳吧，听说今年神机营要装备新的手铳，还有一些新奇的装备，靠咱的关系可以给你弄到不少。”
听到这里，朱悟净眼前一亮。
这个时代，火器最强的就是大明，且可以大规模装备。
朱棣最早是北方的燕王，长年和北方的游牧民族交战，这个过程中见识到了大元时代留下的各种火器。
那时就已经有了组建专门的火器兵团的想法，而后在永乐五年建立了神机营，这也是人类历史上最早的大规模火器部队。
话虽如此，此时大明的火器主要是手铳和火铳，相比起嘉靖万历朝的鸟铳和弗朗机炮，实在过于落后。
但是。
两者的技术没有严重代差，只要有设计图纸，在永乐朝制造出嘉靖万历朝的火器，也并非不可。
那么，哪里有图纸呢？
朱悟净恰好有。
做任何事情，可以冒险，但是不能没有章法。
之所以选择在“倭寇”一事上证明祖训的错误，原因有很多。
第一，因为“倭寇”造成的祖训，一旦被证明是错误，那就是连锁反应，先可以对大明现在的水师进行改制，其次可以以此开海，最后，可以问罪倭国。
第二，朱悟净和倭寇有些个人恩怨。
第三，消灭倭寇这事，朱悟净有七成的把握，甚至可以说是九成。
在穿越前，朱悟净在考古系里跟着一位善于水下考古的教授学习，那位教授人很好，也很中意朱悟净，并想要将自己的侄女嫁给他，当然这不重要的。
重要的是，那位教授当时负责的课题是对沿海地区的海底进行挖掘和考古，而那艘战船就是当年戚继光在海上追击倭寇时留下的战场遗迹。