《从前有座星宿山》讲了段世麟等一群孩子在玄武学院学习道术的故事，《星宿战舰》书接上文，讲述这群孩子长大后，探索未来的故事。
在远古时代，地球发生了一场来自外太空的灾难，无数的太空陨石受到了未知引力的影响，从天而降。陨石的与大气层产生摩擦造成高温，当陨石落在地上那一刻就会形成爆炸，而这强大的震波在地球上蔓延，在这种强大威力的影响下，导致地球一个时代的灭亡。
在那场灾难之后，随着道教联盟的成立，组织了全部神仙之力，在地球四周，将黄道附近的星象划分成若干个区域，道教联盟融入了五行和方位，布署了四象星宿阵。有书记载道：苍龙、白虎、朱雀、玄武，天之四灵，以正四方。
四象星宿阵又名星宿圣盾，由二十八星组成，分布在外太空，圣盾之间相互牵引，可以完全抵消陨石的攻击，保护着地球不会受到外来陨石的打击。
之后漫长的时间里，星宿圣盾防御系统越来越完善，防御地球免受伤害，直至地球的天启年间，圣盾之外出现了无数的陨石群，在圣盾防御住这波陨石群后，出现了一个非常大的宇宙飞船，顿时地球如同被一股黑云笼罩，天地人三界都不知所措，还未等天界与宇宙飞船取得联系，从宇宙飞船中飞出了很多形状特异的宇宙战舰，向地球展开前所未有的攻击。
在那次战争中，天地人三界死伤无数，但是还是赢得了最终的胜利，并且抓到了当时的星舰指挥官。天界称之为太空圣战，而人界称之为天启大爆炸。
从那天起，道教联盟就开始研究外星的飞船科技，结合道教自身的理念，在四象星宿上创建了宇宙飞船，取名为星宿战舰。之后陆续完善了青龙星舰、朱雀星舰、白虎星舰与玄武星舰，也正式拉开了向外太空进行探索的序幕。