因为浙闽沿海多山陵沼泽，道路崎岖，大部队兵力不易展开，而倭寇又善于设伏好短兵相接。
戚继光根据当地地形特色，创造了一种新的战斗队形，这种阵形好像是结伴而行的鸳鸯，于是被命名为“鸳鸯阵”。
“鸳鸯阵”以十二人为一作战基本单位，长短兵器互助结合，可随地形和战斗需要变化为棱形阵、二才阵，更为灵活，非常适合喜地形狭窄的地方。
到了北方，戚继光镇守蓟门时期，又根据北方游牧民族擅长骑兵作战的特点，创造性的在长城上修建空心敌台，进可攻退可守，并且建立了车营来克制骑兵。
车营的战车每四人推一辆战车战车里放置拒马器和火器，用车营结合火器来抗击游牧民族。
同时，戚继光写下了十八卷本《纪效新书》和十四卷本《练兵实纪》等著名兵书，还有《止止堂集》及在各个不同历史时期呈报朝廷的奏疏和修议，这些是非常实用的兵书，比空有理论的兵书更详细，更全面。
所以现代对戚继光的称呼，不仅仅是一位百战百胜的名将，是与白起、韩信、卫青、霍去病和李靖并列为十大军神之一的军神，也是一位优秀的军事家！
“连奏疏都被看重，好！”张居正为自己看好的武将非常兴奋地击掌叫好。
一想到这样一位能与白起等名将名列为军神的大将是自己发掘的，张居正更为自己的眼光自得。
说他是权臣他认，但是他也不是没做实事，不是没提拔能臣吧？
看看戚继光，多优秀！
万历皇帝眼神微沉。
老头子身体不好，时日无多了。
原本想要等张居正死后清算一批他党派的人，比如张居正的心腹爱将戚继光。
但是戚继光如此能打，在后世的评价如此之高，自己杀了他，只会影响自己的名誉。
罢了罢了，本来因为未来不上朝最近被太后和大臣们各种念，不想再被念了，更不想当亡国之君，还是继续用着吧，大不了嫌他碍眼就扔北边别回来了。
还有女将秦良玉，在藩王都不愿意进京勤王时，是秦良玉千里迢迢赶去北京城营救崇祯帝。
朱元璋可能不会想到，在他各种看不起女性、限制女性的时候，最后反而是一名女将军营救了自己的子孙，要不是秦良玉及时救援，大明可能亡国亡得更早。
历朝历代修史，女性名人都是被记载到列女传里，而秦良玉是历史上唯一一位作为王朝名将，被单独立传记载到正史将相列传里的巾帼英雄，被封为“忠贞侯”。
天幕的画面一转，从故事的一开始说起。
先是一位得罪了太监、被太监诬陷下狱的男子，在大牢中受刑。
大牢外，是一位少数民族打扮的女子，带着自己的弟弟和侄子气势汹汹攻打大牢。
“你干什么！”
狱卒开始拦着不让人进，秦良玉直接开始动兵器开打，狱卒这才慌了：
“有人劫狱！有人劫狱！”
两方开始激烈打斗，秦良玉最终冲入大牢，可惜已经迟了。
她的丈夫马千乘，已经被太监在狱中害死了。
“夫君！”秦良玉抱着丈夫的尸体，愤怒地抬头，“我要为夫君伸冤！”
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看到这“千里救夫”，朱元璋不理解：“这女人千里救夫就能封侯？难道他就是皇帝？”
但是皇帝怎么又落入大牢了，不可能吧？
。
画面一转，成了另一幅画面。
“你丈夫的冤屈陛下已经为你伸冤，祸首已经下狱了。”此时的秦良玉，为夫伸冤成功，并且有了另外的机遇。
“另，因宣慰使马千乘已逝，儿马祥麟年幼，马千乘之妻秦良玉代领夫职，任石柱宣慰使。”
秦良玉性格坚毅，能带兵劫狱，自然也敢接任官职。
她毫不犹豫领下重任：“是！卑职领命！”
从此，秦良玉正式任职为石柱宣慰使，也就是通俗话语中称呼的石柱土司。
此后，秦良玉率领兄弟秦邦屏、秦民屏先后参加抗击清军、奢崇明之乱、张献忠之乱等战役，战功显赫，被封为二品诰命夫人。
1630年，清军大举进攻，永平四城失守，皇太极进围京都，崇祯帝被困在北京。
此时的北京城的士兵，沉迷抽烟，崇祯帝屡次下禁烟令也毫无用处，军心涣散，军备落后，而大臣和贵族毫无忠君爱国之心，各自闭门不出，完全不复于谦北京保卫战时期的团结。
崇祯帝急得团团转：“藩王呢！让藩王进京勤王！”
太监担忧地看着皇帝，小心翼翼说出结果：“陛下，藩王没来……”
崇祯帝朱由检再次下诏令：“下令去催！”
一道道诏令催促着，各地的藩王各自推托，或者拖拖拉拉，或者干脆充耳不闻。
他们或者是打着想当下一个嘉靖皇帝的念头，想等自己死了自己再去，或者是想着鹬蚌相争渔翁得利，等皇太极和自己两败俱伤自己再去捡漏。
不管具体是因为什么，朱由检在慌乱中胡乱猜忌也没有任何作用。
直到终于有了好消息：