说起明朝的军事，前面提到过的，在汉朝开始兴起的车营最终在明朝大放光彩。
而这一次，已经不仅仅是配合骑兵，是配合火器，成为了明军的大杀器！
冷兵器时代的车营，起于汉朝，最终成型于北宋，在宋太宗赵光义的阵法中占据重要的作用。
车营的阵法名字很威风，叫“平戎万全阵”。
人数众多，用兵十四万九百三十人。
规模宏大，围成“周回二十里”的巨型方阵。
结构严谨，阵外侧用战车环绕，每一辆战车配备22名士兵，三人在车上，四人手握不同的武器，大小弓弩七副，搭配长枪、短刀、大小盾牌等武器。阵内海配置3万名骑兵、1万名步兵。
然后以车营为盾牌抵挡骑兵冲锋，敌人的骑兵距离远时用弓弩远程射击，敌人的骑兵靠近就改用长枪短剑，如果敌人冲破车营救派步兵堵住缺口，敌军败退就放出阵内的骑兵追击，形成攻守兼备的“车营”战术。
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“这不是我的‘四门斗底阵’吗？”
李靖看着天幕放出熟悉的阵法，眼熟到立刻脱口而出。
“不能说参考，完全就是一模一样。”尉迟敬德啧了一声，对那人菜瘾大的宋太宗印象深刻，也没什么好感。
“这依然是以守待攻，有作用，但是不多。”
李世民深深赞同：“这宋朝果然不擅长攻。”
哪怕是这个人数众多的车营大阵，本质上，依然是陈兵于防守建筑内，等待敌人主动发起攻击然后反攻。
在城池内，是以城池为防御；在车营内，是以战车为防御。
但是战车并不是完全的防守兵器，一开始是用于春秋战国时期，平坦的中原地区快速冲击、冲撞的利器，以全金属战车的重量，快速冲撞完全可以把骑兵撞地人仰马翻。
战车用于防守，是当被敌人包围之后，不得已的选择。
与宋朝完全相反的，是明朝。
明朝的皇帝可谓是能打到盖住了武将的风头。
虽然对明太祖朱元璋的文治有怀疑，但是对他的武功是绝对认可的，老朱能打是毋庸置疑。
明太祖从乞丐打天下，把蒙古人赶回草原，明成祖五征漠北，明宣宗亲征塞北，明朝对北方蒙古始终是保持着主动进攻的姿态。
在朱元璋时期，收复了历经455年非汉族统治的幽云十六州。
公元938年，五代十国时期，后晋石敬瑭按照契丹的要求把幽云十六州割让给契丹，并称辽太宗父亲，自己为儿皇帝。
从此，幽云十六州就失去了汉族的统治权。
历经宋朝，至始至终都没有能将幽云十六州收回。元朝时期，一直是异族统治。
直到1368年，朱元璋建立大明，建国之后进行北伐和西征，以“驱逐胡虏，恢复中华”的口号命徐达、常遇春等将北伐。
这一次北伐是一次成功的军事行动，不仅驱逐了元顺帝，占领了北京，还重新夺回了幽云十六州，建立了中原王朝抗击北方游牧骑兵的天然屏障。
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“想不到，我大宋竟然一直没能将幽云十六州收回。”听到天幕的话，最怅然的当属赵匡胤了。
他省吃俭用，甚至设立了封桩库筹钱，就是想着打不回来买回幽云十六州也行，没成想什么哪一种都没做到。
再一想到赵光义那不成器的后代，宁愿交赔款都不愿意把钱用在骑兵上，就不觉得奇怪了。
赵匡胤的死亡视线投向赵光义，谁知赵光义倒打一耙，说道：“皇兄你都想着靠钱赎回幽云十六州，我的子孙后代也用钱买和平。都是靠钱买，有什么不对？”
言下之意，不是他的影响，是赵匡胤的影响太差，才给了后面的皇帝屡次用钱买平安的举措。
赵匡胤愤怒之下，又有一种被如遭重创的茫然。
难道，真得是自己的错，是自己有这个用钱赎回地盘的想法影响的吗？
赵普看到赵匡胤真的受到影响，快速道：“陛下可没有重文抑武。”
赵匡胤快速反应过来：“没错，朕是杯酒释兵权，但朕什么时候打压武将了？又什么时候玩什么阵图了？”
赵匡胤要集权，是平等的收拢百官所有的权利，不分文官还是武将。
宋朝皇帝们嘴上虽然说着“与士大夫共治天下”，说着“不杀士大夫”，但是宋朝对官员的贬谪非常的频繁，主打一个不杀你，折腾死你。许多官员就是在流放被贬的路上累死或者病死，就像钝刀子割肉一般，慢慢的磨死你。
这样的原则虽然与赵光义兴文有关系，但与赵匡胤开国时的刻碑重文也有一定的关系。
对于军事，朱元璋也是非常看重。
明朝的军事制度，颇具有独创性，是朱元璋创立的卫所制度。
皇帝独揽军政大权，全国各地设立卫所。一州设所，数州设卫，一卫约有5600人，所分千户所与百户所，各自管理千余人或者百余人。
全国的军队都按照这个制度编入卫所。
遇到战争，兵部奉命调军队出征，领兵官归朝廷安排，战争结束后领兵官回归朝廷述职，军队归散各卫所。
这种制度，看起保证了军权与调军权的分离，防止大将专权作乱，保证皇帝与朝廷对全国军队的控制。
但是，这样的前提是，所有皇帝都与朱元璋一样勤政，事事过问，还得有一定的军事才能，知人善任，知道安排什么样的将军领兵出征。能。打。胜。仗。
而明朝出了两位几十年不上朝的皇帝就说明，指望所有皇帝与开国皇帝一样勤勉，还不如指望敌人昏庸。
而且，卫所兵源来自世兵制，卫所军士和武官均为世袭，一入军籍，称为军户，属于都督府管辖，不受地方行政长官约束，父死子继，世代从军。