“老杨，出什么问题了吗？”
马清运连忙走到负责测试的杨天宇身边，这个人跟他一样，都是航模队出身，实际上手过很多飞控，所以才在这个项目中担任测试一职。
毕竟和外面互联网公司里测试工程师都是新手不同，飞行器专业的测试环节可以说是最重要的一部分了。
如果最终测试的时候提出的样例不够，又或者测试者的经验不丰富，漏掉了某些极端的工况，那最后都有可能导致极为严重的后果。
有人机毋须多说，即便是无人机，在天上突然炸机砸下来，运气不好也是可能出人命的。
“师兄，握草，这套程序，它……”
正经玩了很多年小飞机，杨天宇之前对于刘天阳一直是很不相信的态度。
自他从马清运口中得知后者刚接触飞行器没多久，并非科班出身之后，刘天阳的那些话在他看来就和吹嘘没什么区别了。
但在仔仔细细测试了刘天阳修改过的飞控程序后，杨天宇此时的表情却极为复杂。
不可置信，羞愧，挫折，等等因各种原因而起的情绪浮在他的脸上，让他一时甚至有些不想开口。
“师兄，测试日志已经拉出来了，你看一下吧。”
最终的结果和刘天阳电话里说的一样，所有的测试项目全部通过。
杨天宇甚至把气动和质量全部拉偏到了30%，要知道，这种原始数据的偏离对于传统PID控制也算是一个不小的挑战了。
但经刘天阳手改过的程序却稳稳的通过了测试，一点问题也没有出。
这种不真实感让杨天宇不由得怀疑内部测试模块是不是出了问题，有哪些模拟电机响应的参数被改了。
模拟出来的无人机缺少了一些迟滞的响应，从而让其被控难度下降，才有的这样的结果。
不过一番检查之后，杨天宇不仅没有发现任何问题，顺带着又被刘天阳的代码规范程度震惊到了。
整齐划一的模块，没有任何多余的变量和中间环节，看起来就好像艺术品一样。
“可以，看来飞控方面应该是没什么问题了。”
相比于对刘天阳妖孽之处不太了解，还有些敏感的杨天宇，已经震惊到习以为常的马清运脸色却要平静的多。
他来回翻了几遍测试日志，确认通过之后便把负责硬件的几个人全部叫了过来。
“小李，之前刘总给的那套无人机机体准备的怎么样了，传感器都安好了吗？”
“都弄好了，对应的线缆我也全部焊好了，只要把电机和飞控板放上去就可以飞了。”
类似这种调试买来成品零件的工作，马清运自然就全部交到了硕士生手里，不过好在工大的硕士都还挺给力，并没有拖后腿的情况。
确认了一圈，马清运认为无人机的试飞条件基本已经齐备了。
不过即便他是整个项目的核心负责人，但依然还没办法决定能否开始进行无人机实飞，这种有危险性的事情还是必须要李教授拍板才可以。
没多耗费时间，和刘天阳商量一下后，马清运便拉着他一起来到了李福生的办公室。
“嗯？怎么这么快？”李福生听完马清运的来意，顿时一愣。