每次悉达多太子经过父亲净饭王的宫殿看见父王满面忧愁，他也在烦恼。而宫殿里的那些宫女做作的举动又让他更心生厌离王宫生活。他脑海里浮现的是衰弱的老人、垂死挣扎的病人，以及死人那些苦痛无常的景象。乔达摩。悉达多心想：人生的衰老既然早晚要来，生命也免不了受病痛的痛苦，死亡的过程更是让我们在劫难逃。我哪还有什么闲情雅致寻欢作乐呢？生命是那样的无常，都是苦的多过快乐。我不可以把宝贵的时光岁月浪费在这王宫之中了，我应该远离这样的奢靡的生活，去寻求解脱的道路。
夜幕降临，银色皎洁的月光透过窗外照进了王宫，四周寂静如水，悉达多太子无心睡眠。他披着斗篷起床，看了一眼睡在榻上的妻子耶输陀罗和她旁边睡意正浓的儿子罗睺罗，然后轻轻地来到车匿住的地方。
车匿看见悉达多太子，连忙行礼问安。悉达多太子摆了摆手说：“不必行礼了，你现在去把白马犍陟牵出来，我现在要马上出城。”
车匿闻言，心下一惊，他怎么会不了解太子悉达多要出家修行的心思。此时净饭王忧愁的事情也是因为这个，于是车匿说道：“可是太子，现在四面城门都已经封锁了，你是出不去的，并且国王也说了过几天就把王位传给你。你要出城还是过几天再和国王说…。”
车匿的话还没说完，悉达多太子神色严肃地说：“我现在就要出城，其他的事情你不用管，把白马犍陟带出来就是了。”
车匿看着悉达多太子坚定而决绝的目光，在他庄严的容貌下显得是那样的严肃不可触犯。他实在无法拒绝太子的要求。车匿脑海想着悉达多太子传奇的出生经历和过去太子慈悲又严厉的行为，车匿禁不住流泪了。他愣了一会，于是点点头说好的。说罢，车匿走进去了马棚，悄悄地把白马犍陟牵到了太子悉达多的面前。
太子悉达多抚摸着白马犍陟的头，如同是在和人对话那样对白马说：“犍陟呀犍陟，当初父王骑着你在千军万马之中厮杀战斗，如今我也要依仗你往日的英勇带着我离开这囚笼一般的王城，到解脱的甘露之乡去。”
太子悉达多又说：“我出城是为了解脱生死苦恼的大事，是为了寻求拔除人生痛苦的办法，寻找救赎世人的法音，为了苦海中千千万万的众生，犍陟呀，你竭尽全力地奔走路途吧，千万不要疲倦。”
说罢，太子悉达多便跨上了白马犍陟的背上，车匿放心不下，也跟着骑了上去。悉达多太子扬起马鞭，带着车匿一同骑马奔驰出城。
车匿感觉到很奇怪，因为整个王城的城门已经让净饭王派士兵下令封锁戒备了起来，城门都关着紧紧的，还派了军队守城，本来是想太子悉达多应该是出不去城的才是。可是不知道为什么，似乎有天神在暗中相助太子，太子骑着白马犍陟，那白马犍陟好像吃了什么神奇的草，居然像云彩那样的轻盈就跃出了高高的城墙。没有发出喘息声，也没有发出嘶叫声。皎洁的月光照耀在太子殿下的身上，隐隐约约车匿好像看见太子的头上散发着一团白光。不久，悉达多太子骑着白马已经行驶了数十里远。此时，东方微微泛着鱼肚白，温暖的阳光渐渐显现在大地之上。