期门和羽林的开设意图，未作明确的交待。
长期以来，一些学者认为创设期门、羽林是“为了平衡南北军力量”，
由于当时北军扩建了“八校尉”，故南军也就设置了“期门、羽林军”。
这种意见揭示了皇权对军权的控制，有可取之处，但其结论仍可商榷。
因为（一）从它们的设置时间看，并非先有北军“八校尉”，而后为了平衡与南军的力量，才再扩建“期门”。史称“武帝平百粤，内增七校”。
“及至南粤反……汉乃巴蜀罪人当击南粤者八校尉击之”由此说明，八校尉之设，应是在元狩元年以后的事，而不是在建元三年始置期门之前。
这里涉及时间的先后序列及因果关系问题，不容含混。（二）武帝之初，汉廷已经拥有一支较强的北军，如果要平衡力量，则南军不当减省，但事实上，汉武帝却将已有的两万卫士裁掉了一半。
所以仅从南北军的力量对比上寻求答案，显然是不全面的。
（三）将郎卫系统的期门、羽林统统列入南军，既模糊了中央直辖军的三大构成部分，也忽略了宫廷禁军的独立地位，显然与史不合。
所以，总的来讲，那种认为增设期门、羽林是为了平衡南北军力量的说法，尚难令人赞同。
考诸史实创设期门、羽林的真实意图，主要是为了贯彻“居重驭轻”的建军方针，进一步确立中央军的优势地位；同时，由于当时复杂的社会问题和民族矛盾，长期对外用兵，内部防务空虚等因素，因此武帝在军制改革的过程中，采取措施强化贴身禁卫。
众所周知，从秦至汉初，皇帝的贴身禁卫即郎中令及其属官，基本上还属文官性质，并未成为真正意义上的警卫部队。由于郎卫的实力较弱，故当时对皇宫及京师的保卫主要靠南、北军。到武帝时，随着太尉的罢省，特别是加强皇权的需要，郎卫力量与南、北军相比就更加显得单薄。为改变这种现状，于是将“郎中令”更名为“光禄勋”，扩充郎卫员额，在光禄勋属下增设期门、羽林军。这样，一方面可使郎卫与南、北军形成三分鼎峙之势，并以之牵制南、北军；另一面，也有利于互为表里，加强贴身禁卫的可靠性和保险系数。
钱文子《补汉兵志》说“汉用六郡良家补羽林、期门，盖三辅园陵赖藩蔽，故取其子弟以备宿卫。”其说甚是。
《史记·天官书》曰“北宫玄武，虚危……其南有众星，曰羽林天军。”
《正义》“羽林四十五星，三三而聚，散在垒南，天军也。”
《晋书·天文志》云“武（虎）贲一星，在大微西蕃北下台南静室旄头之骑官也。”
当时取虎贲、羽林这种星名来象征天子的亲军，既反映了武帝求助于众星、天威保佑，以增加安全感的心理状态，也反映了期门、羽林军的精锐与可靠。所谓“如羽之疾”，“为王者羽翼”。
由此说明，汉武帝强化宫廷禁军的力量，是当时政治、经济形势展的产物，也是军制改革的一大举措。
羽林，初名“建章营骑”，以警卫建章宫得名，后改为羽林，取其“为国羽翼，如林之盛”之义。
《汉书》曰“武帝太初元年，初置建章营骑，后更名羽林骑，属光禄勋。又取从军死事之子孙，养羽林官，教以五兵，号羽林孤儿。”
汉武帝太初元年，“恐中尉之权太重，又于光禄勋置羽林、期门，而后南北二军之势始均”。
也就是说，“羽林”是隶属“光禄勋”的一支禁卫军学者多认为汉之“羽林”属“南军”，但也有学者有异议。守卫建章宫，故称为建章营骑。后来改称羽林骑。
设羽林监，掌送从。
西汉时期，羽林骑、羽林孤儿在两千人左右，作为皇帝的宿卫和仪仗部队。羽林和期门，地位较其它部队高，士兵都是职业兵、贵族兵。
“南军”名称已不复存在，但是“光禄勋”和“卫尉”仍然存在。“光禄勋”下设七署，其中两署
羽林中郎将所属“羽林郎”128人，为皇帝的宿卫侍从；羽林左、右监所属羽林左骑8oo人、羽林右骑9oo人，担任宿卫侍从和“出充车骑”。
羽林郎的来源主要有三个方面
（一）选自六郡、三辅地区的良民。
（二）选自从军死事之子孙。
（三）选自征战有功者。
《后汉书·百官志》曰“羽林郎，掌宿卫侍从，常选汉阳、陇西、安定、北地、上郡、西河六郡良家补之。”
历代沿设羽林监，魏、西晋时领营兵，东晋无营兵。南朝因之。
北朝魏、齐有羽林监，北周大司马所属有左右羽林率。具体资料暂不详。
文帝开皇初年改革官制，始设兵部为掌管全国军事行政的最高机关。
兵部隶于尚书省，置兵部尚书一人为长，下设兵部、职方、驾部、库部四司，各置侍郎二人，分理本司军务。又创设十二卫府，即左右卫、左右武卫、左右武侯府、左右领左右府、左右监门府、左右领军府，为统领全国军队的最高机构，内掌宫禁宿卫，外统全国府兵，基本职责是“禁卫九重”。
每卫府置大将军一人，将军二人为正副长官，下辖若干膘骑府和车骑府。另设太子东宫十率、即左右卫率、左右宗卫率、左右虞侯率、左右内率、左右监门率，专掌东宫宿卫，并分统部分府兵。
炀帝大业三年，改十二卫府为十六卫府，重定卫府称号为
左右羽卫、左右骁卫、左右武卫、左右屯卫、左右御卫、左右侯卫、左右备身府、左右监门府，其设官与职责大体如前。
除府兵以外，中央军队还有禁兵、骁果等。
禁兵是专事宿卫的亲兵，分为内卫和外卫。左右卫、左右领左右府辖下的多数卫士和左右武侯府所统约启从卫士，属于内卫；其余禁兵则为外卫。
内外卫禁兵和番上宿卫的内外军府兵、相互制约，共同保卫皇宫与京师安全。
骁果是炀帝时招募民组成的军队，上隶于不统府兵的左右备身府，同府兵一样，番上宿卫，大部成为皇帝亲近的内军。
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